Arduino作品演示总出问题？接线和供电检查清单

“在家明明是好的。”这是展示现场最常听到的一句话。Arduino作品在家测试正常，到了现场却不动、乱动或者反复重启。原因大多集中在接线、供电和环境几个方面。演示前按清单检查一遍，能避免大部分问题。

接线检查

搬运前轻轻摇晃作品，看有没有零件松动、接线脱落。

供电检查

供电不足是很多“莫名其妙”故障的根源：

• 电机、舵机启动时电流很大，如果和开发板共用同一个电源，可能导致开发板电压下降而重启。
• 电池电量下降后，电机变慢、传感器读数异常。
• 用电脑USB供电时正常，换成电池就不正常，说明电池供电能力不够。

改进方法：电机等大功率部件单独供电，和开发板共地；演示前换上充满电的电池，并准备备用电池；必要时用稳压模块。

程序检查

• 传感器读到异常值时，程序会不会出错？可以加入判断，读数超出合理范围时忽略这次读数。
• 程序中有没有死循环，某种情况下会卡住？
• 演示用的程序是不是最新的稳定版本？演示前一晚不要再做大的修改。

在程序中加一个指示灯，程序正常运行时规律闪烁。出现问题时，看指示灯就能判断是程序卡住了还是其他问题。

环境检查

展示现场的环境和家里不同，可能影响传感器：

• 光线：现场灯光很亮，光敏传感器和红外传感器可能误判。
• 噪声：现场很吵，声音传感器会一直被触发。
• 无线信号：人多的地方Wi-Fi和蓝牙干扰大，联网功能可能不稳定。
• 场地：桌面不平、地面材质不同，会影响小车行驶。

如果条件允许，提前到现场测试一次。也可以在家模拟：开亮灯、放音乐、换一张桌子。

演示当天带上的东西

1. 备用电池和充电线。
2. 备用杜邦线和常用传感器。
3. 小螺丝刀、胶带、热熔胶枪。
4. 装有程序的电脑和数据线，可以现场重新烧录。
5. 作品正常工作的视频，万一现场修不好，可以播放视频说明。

稳定性也是作品的一部分

评委看作品，不只看功能有多少，也看作品是否可靠。在报告中写一节“稳定性测试”，记录在不同条件下测试的结果，以及为提高稳定性做了哪些改进，能体现工程思维的完整性。