让作品动起来：舵机、直流电机和步进电机的区别

自动开盖的垃圾桶、会跑的小车、能写字的绘图仪，这些作品都要“动起来”。不同的动作需要不同的电机。选对电机，作品才能动得准、动得稳。

三种电机的区别

舵机：转到指定位置

舵机内部有位置反馈，告诉它转到90度，它就转到90度停住。控制简单，适合需要固定几个位置的动作，例如垃圾桶盖“打开”和“关闭”两个位置。

注意事项：

• 舵机有扭矩限制，带太重的东西会转不动，甚至烧坏。
• 普通舵机只能转一定角度，不能连续旋转；需要连续旋转要选连续旋转舵机。
• 舵机启动时电流大，多个舵机同时动作时要单独供电。

直流减速电机：持续转动

小车的轮子通常用直流减速电机。减速箱降低了转速、增加了力量。通过改变电压或用驱动模块调节，可以控制转速和方向。

注意事项：

• 开发板引脚不能直接驱动电机，必须通过电机驱动模块。
• 两个同型号电机的转速也可能不完全一样，小车直行时会偏，需要在程序中调整或使用测速反馈。
• 电机启动和换向时会产生电流冲击，要做好电源隔离。

步进电机：精确控制

步进电机每接收一个信号就转动一个固定角度。只要计算好步数，就能精确控制转动角度，不需要额外的位置传感器。

注意事项：

• 需要专门的驱动模块，接线比舵机复杂。
• 负载太大或转得太快时会“丢步”，实际位置和计算位置不一致。
• 不转动时也会耗电发热。

怎样选择

可以按这几个问题判断：

1. 需要转到固定角度，还是持续转动？
2. 需要多精确的位置控制？
3. 要带动多重的东西，需要多大力量？
4. 空间有多大，电机能不能放下？

例如自动喂鱼器的转盘：需要每次转动一个固定角度把鱼食倒出，可以用舵机做简单的往复动作，也可以用步进电机精确控制转盘每次转一格。

先测试再装配

电机装进作品之前，先单独测试：在空载和带负载两种情况下，转动是否顺畅、速度是否符合要求、电流是否在电源能承受的范围内。确认没问题再装配，可以减少返工。

把电机的测试数据和选择理由写进报告，比如“初版使用小型舵机，负载测试中无法稳定抬起盖子，更换为扭矩更大的型号后，100次开合测试全部成功”，能清楚展示设计和改进过程。